從(cóng)起步到現(xiàn)在(zài)已經(jīng)經(jīng)歷了多(duō)年的(dí)發展(zhǎn)，不(bù)管在技術上還(huán)是創新上，都已經(jīng)取(qǔ)得了較(jiào)好的(dí)成績(jì)。我國現在眼(yǎn)藥水灌(guàn)裝生(shēng)產綫在我們生(shēng)活(huó)中的(dí)應用已經(jīng)十分的廣(guǎng)泛，如我們常(cháng)見的食品，飲料(liào)，醫藥，日化等(děng)行業的(dí)生產都離(lí)不開(kāi)灌(guàn)裝(zhuāng)機設(shè)備(bèi)。

　　眼(yǎn)藥水(shuǐ)灌裝(zhuāng)生產(chǎn)綫由理(lǐ)瓶，灌裝，旋蓋，鋁箔(bó)封(fēng)口(kǒu)，不(bù)幹膠等單機組成(chéng)的瓶裝(zhuāng)生產綫。實現(xiàn)了進瓶(píng)，定(dìng)位，灌(guàn)裝充填，出(chū)瓶均自(zì)動(dòng)化(huà)作業，遇故具(jù)有(yǒu)自動停機(jī)等(děng)功能(néng)，而對於灌裝業來說(shuō)，滴(dī)眼(yǎn)劑(jì)灌裝(zhuāng)生(shēng)產(chǎn)聯動綫(xiàn)則是一(yī)個(gè)便捷並具(jù)有可操(cāo)作(zuò)性的(dí)*選擇(zé)，能完(wán)成(chéng)全部或(huò)部(bù)分(fēn)產(chǎn)品和商品(pǐn)包裝(zhuāng)過(guò)程(chéng)的機(jī)械(xiè)。包裝過程包(bāo)括灌裝(zhuāng)，裹(guǒ)包(bāo)，封尾(wěi)等主(zhǔ)要工序以及與其(qí)相(xiāng)關(guān)的(dí)前(qián)後工(gōng)序(xù)，如(rú)清洗，堆(duī)碼(mǎ)和拆(chāi)卸等。使(shǐ)用機(jī)械包裝(zhuāng)產品(pǐn)可(kě)提(tí)高(gāo)生產率，減輕(qīng)勞動強(qiáng)度，適應大規模生產(chǎn)的(dí)需要，並(bìng)滿足(zú)清(qīng)潔(jié)衛生(shēng)的要求(qiú)。

　　隨著(zhuó)社(shè)會(huì)需求的不(bù)斷增加，對包裝(zhuāng)技(jì)術和(hé)設(shè)備都提出了(liǎo)新的要求(qiú)，使得(dé)生(shēng)產(chǎn)廠家(jiā)不(bù)斷研發(fā)創(chuàng)新，緊跟灌裝(zhuāng)機械(xiè)行(háng)業的(dí)發展潮流。具體(tǐ)工(gōng)藝要(yào)求有(yǒu)這些
：

　　（1）灌(guàn)裝部分（X軸）
：驅(qū)動(dòng)灌裝噴(pēn)嘴前(qián)後運動(dòng)，過(guò)程分為加速區間，同步(bù)區(qū)間，返回區間(jiān)。

　　（2）灌裝(zhuāng)過程（X軸）
：同(tóng)步(bù)區(qū)間伺(sì)服速(sù)度(dù)和(hé)主軸速(sù)度一致，脈(mài)衝(chōng)命令(líng)信(xìn)號(hào)由(yóu)安裝在(zài)主(zhǔ)軸(zhóu)輸(shū)送帶上的(dí)主軸(zhóu)編(biān)碼(mǎ)器(qì)提供(gōng)。伺(sì)服(fú)原點(diǎn)回(huí)歸之後電(diàn)子凸(tū)輪進(jìn)入齧合(hé)狀(zhuàng)態(tài)。通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測主(zhǔ)軸信(xìn)號(hào)，一(yī)個(gè)周期一(yī)個期(qī)循(xún)環(huán)執行。

　　（3）灌裝部分（Y軸）
：Y軸驅動灌裝(zhuāng)噴嘴上下運動，灌裝(zhuāng)過程(chéng)分為快(kuài)速插(chā)入和(hé)慢速(sù)返回區(qū)間。灌(guàn)裝(zhuāng)泵在(zài)慢速返回區(qū)間灌(guàn)裝。

　　（4）灌裝過程（Y軸(zhóu)）
：灌裝時(shí)，Y軸(zhóu)快速(sù)插(chā)入(rù)瓶(píng)內(nèi)，速(sù)度和距(jù)離(lí)可(kě)通過參數(shù)調(tiáo)整(zhěng)，返回區(qū)間Y軸始終(zhōng)和主(zhǔ)軸(zhóu)速度(dù)保(bǎo)持(chí)一(yī)致。脈衝(chōng)命(mìng)令(líng)信(xìn)號由(yóu)主軸編碼器先給(gěi)X軸(zhóu)，再從X軸(zhóu)給(gěi)Y軸，實現(xiàn)一主多(duō)從(cóng)的控製架(jià)構。Y軸的(dí)同步命令(líng)信號來(lái)自(zì)X軸伺服的(dí)輸出信(xìn)號(hào)DO。